Ang nakataas ay isang struktural na diagram ng mga bahagi ng spindle ng vertikal na CNC Machining center. It consists of an automatic clamping and releasing mechanism for the spindle and cutting tools, as well as front and rear bearings. Ang harap ng spindle ay gumagamit ng butas ng taper na 7:24, na madaling i-install at alisin ang tool holder, at may kritikal na torque ng friction.

Kapag kinakailangan upang matigas ang kagamitan, walang presyon sa langis sa itaas na silid ng langis ng piston 1, at ang lakas ng tagsibol ng stacked spring 3 ay gumagalaw ng piston 1 patungo sa posisyon na ipinapakita sa diagram. Pinapalipat ang pull pin 2 patungo sa posisyon na ipinapakita sa diagram sa ilalim ng presyon ng spring 3, at ang steel ball 4 ay napilitang mag-retract at mag-clamp sa ring groove ng pull pin 5.

Kapag ang hawakan ay maluwag, ang hydraulic oil ay pumasok sa itaas na silid ng langis ng piston 1, at ang presyon ng langis ay nagdudulot na ang piston 1 ay ilipat pababa, at pagpindot ng rod 2 ay ilipat pababa. Sa puntong ito, ang naka-stack na spring 3 ay pinigilan, at ang steel ball 4 ay bumaba kasama ang tension pin 5. kapag ang steel ball ay lumipat sa mas malaking apertura ng spindle, ang tension pin 5 ay inilabas, at ang tool at tension pin 5 ay maaaring inalis ng robotic arm. Pagkatapos i-install ng robotic arm ang bagong tool handle, ang hydraulic oil sa oil chamber ng piston 1 ay nagpapalabas ng presyon at pinahihirap ng tool handle.

Gumagamit ng mekanismo ng hawakan ng spring clamping at hydraulic relaxation upang siguraduhin na kung biglang lumalabas ang kapangyarihan habang gumaganap, ang hawakan ay hindi maluwag mag-isa.? May kompresong hangin na nakakonekta sa itaas na dulo ng butas ng piston rod. Kapag ang braso ng robot ay gumagawa ng kagamitan mula sa spindle, ang kompresong hangin ay pumutok ng spindle taper hole sa gitna ng piston rod at pull rod, na gumagawa ng taper surface ng tool holder na mahigpit na magkasya sa spindle taper hole, at siguraduhin ang tamang posisyon ng tool. Ang mga Travel Switches 7 at 8 ay ginagamit upang ipadala ang mga signal para sa pindutin at maluwag ang tool holder.