1. Double turn back method, with two rotation coordinates directly controlling the direction of the tool axis;

2. Ang paraan ng pag-ikot pababa ay may dalawang axis ng mga coordinate sa tuktok ng kagamitan, ngunit ang axis ng pag-ikot ay hindi patayo sa linear axis;

3. Dalawang turntable mode, dalawang rotation coordinates ay direktang kontrolin ang rotasyon sa espasyo;

4. Suspended workbench, with two axes on the workbench, but the rotation axis is not perpendicular to the axis;

5. Isang pagtatayon at isang pag-ikot, dalawang pag-ikot ng mga coordinates, isa sa tool at isa sa workpiece.