İlk yöntem, iki rotasyon koordinatları araç aksinin yönünü doğrudan kontrol eden ikinci dönüş yöntemidir. İkincisi, iki koordinat aksi kesicinin üstünde, ama dönüşüm aksi lineer aksine perpendiklik değildir.

Üçüncüsü ikinci dönüş tablosu yöntemidir. İki dönüş koordinatları direkt uzay dönüşünü kontrol eder. Dördüncü ise çalışma kolundaki iki eksi olan çalışma koluydur, ama dönüşüm aksi o eksiyle perpendikli değildir. Beşinci, bir dönüşten başlayan bir dönüştür, bir araç üzerinde iki dönüştürme koordinatları ve bir işçi parçasında.