Birincisi, iki rotasyon koordinatları araç aksinin yönünü doğrudan kontrol eden ikinci dönüş başı yöntemidir.

İkisi kesicinin üstündeki iki koordinat aksiyle takılan kafa yöntemi, ama dönüşüm aksi lineer aksiyle perpendikul değildir.

Üçüncü, iki dönüşüm koordinatları uzay dönüşünü doğrudan kontrol eden ikinci dönüşüm modudur;

Dört çalışma kulübesi, çalışma kolundaki iki eksi vardır, ama rotasyon aksi o eksiyle perpendikli değil.

Beş, bir dönüşünden başlayan bir dönüştür, bir araç ve bir çalışma parçasında iki dönüştürme koordinatları ile.