Yukarıdaki bir CNC makine merkezinin dönüş komponentlerinin yapısal bir diagram ıdır. Bu, ön ve arka taşıma aletleri için otomatik çarpma ve serbest bırakma mekanizmasından oluşur. Sürücünün ön tarafı 7:24 kaset deliğini kabul ediyor. Bu araç sahibini kurmak ve kaldırmak kolay ve kritik bir sürücük torbası var. Standart çekme çivi 5 alet sahibi içinde sıkıştırılır.

Aracı sıkıştırmak gerektiğinde, 1. piston petrol odasında petrol basıncı yok ve 3. baharın bahar gücü piston 1'ü diagramda gösterilen pozisyona doğru hareket ediyor. 3. baharın basıncısı altında gösterilen diagramdaki pozisyona doğru hareket ediyor. 4. çelik topu 5. çekme pipinin yüzük kümesinde geri çekmek ve çarpmak zorunda kalır. 5. çekme pipini çelik topu çekme sürüsünden yukarı sıkıştırılır, bu yüzden alet sahibinin dış kone yüzeyi ve spindle kone deliğin in iç kone yüzeyi birbirine sıkıştırılır ve araç sahibi spindle üzerinde çarpılır.

Kolu rahatlandığında hidrolik yağ 1. piston yukarıdaki petrol odasına girer ve yağ basıncısı 1. piston aşağıya doğru hareket ediyor, 2. piston aşağıya doğru hareket ediyor. Bu noktada, sıkıştırılmış 3 bahar sıkıştırılmıştır, ve 4 çelik topu, 5 tensiyle birlikte a şağıya doğru hareket ediyor. Çelik topu daha büyük bir spindle aperture taşındığında, 5. tensiyon pini serbest bırakılır ve 5. araç ve tensiyon pin robot kolu tarafından çıkarılabilir. Robot kolu yeni araç kolunu kurduğundan sonra, piston 1'nin petrol odasında hidrolik yağ basıncı yayınlıyor ve araç kolunu sıkıştırıyor.

Dönüş çarpma mekanizmi bahar çarpma ve hidrolik rahatlama kullanır ki, operasyon sırasında aniden bir elektrik patlama olayında, el kendi başına a çılmayacak. Pistol deliğinin üst tarafından bağlı hava var. Robotik kol aleti spindle deliğinden çıkardığında, sıkıştırılmış hava piston deliğinin orta deliğinden dönüş kasetleri deliğini havaya uçurur ve bastırır, araç tutucusunun yüzeyini sıkıştırar ve aletin doğru pozisyonu sağlar. Seyahat 7 ve 8 değişiklikleri araç sahibini çarpmak ve boşaltmak için sinyaller göndermek için kullanılır.