Beş aks makinesinin özel ekipmanı kullandığı üç dönüştürücü aksinden iki tanesini belirliyor ve AB, AC veya BC'nin, beş aksi makinesinin türüne katılan AB, AC veya BC'nin istekli kombinasyonları olabilir. Ortak tipler kulak aksi makineleri ve rotasyon makineleri dahil.

Kulak aksi makineleri A aksi üzerinde çalışır (X aksi çevresinde döner) ve C aksi üzerinde çalışır (Z aksi çevresinde döner), rotör makineler B aksi üzerinde çalışır (Y aksi çevresinde döner) ve C aksi (Z aksi çevresinde döner). Kulak aksi makinelerindeki rotasyon aksi çalışma masasının hareketi tarafından gösterilir. rotasyon makinelerinde rotasyon aksi rotasyon döngüsü tarafından gösterilir.