1. İki dönüş koordinatları araç eksisinin yönünü doğrudan kontrol eden iki dönüş yöntemi ile ikiye dönüş yöntemi;

2. Aşağıdaki dönüştürme yöntemi aracın üstünde iki koordinat aksi var, ama dönüştürme aksi lineer aksine perpendikul değildir;

3. İki dönüşüm tablo modu, iki dönüşüm koordinatları direkt uzay dönüşünü kontrol ediyor;

4. Çalışma kolundaki iki eksi var, ama rotasyon aksi aksine perpendikli değil;

5. Bir dönüşüm ve bir dönüşüm, iki dönüşüm koordinatları, bir araç üzerinde ve bir çalışma parçası üzerinde.