Yükleme ve boşaltma manipülatörleri gibi otomatik ekipmanların ortaya çıkmasıyla birlikte, işletmelere bir geri dönüş getirdi. Otomatik sayısal kontrol tornalarını boşaltmak ve boşaltmak için manipülatörlerin kullanımı, işçilerin emeğini azaltabilir, üretim maliyetlerini azaltabilir ve üretim verimliliğini artırabilir. Shenzhen EMAR Hassas Teknoloji A.Ş., Ltd., CNC merkezleme makineleri, CNC işleme merkezleri, sayısal kontrol tornaları, torna ve freze kompozit işleme merkezleri vb. dahil olmak üzere yüksek hassasiyetli CNC harici işleme konusunda uzmanlaşmıştır. Aşağıda, EMAR otomatik sayısal kontrol torna manipülatörlerinin ana bileşenlerini analiz etmektedir. Ayrıntılar aşağıdaki gibidir:

　　1. Tahrik sistemi

　　Motor tahriki, hidrolik tahrik, pnömatik tahrik vb. olabilen otomatik sayısal kontrol torna manipülatörünün güç kaynağıdır.

　　2. Ürün sistemi

　　İşlevi, sayısal kontrol tezgahı manipülatörünün işlem işlemini tamamlamak için hareketi ve gücü çeşitli aktüatörlere iletmek ve ayrıca yardımcı eylemi tamamlamak için hareketi yardımcı mekanizmaya iletmektir.

　　3. Kontrol sistemi

　　İşlevi, makinenin tahrik sistemini, iletim sistemini ve aktüatörlerini kontrol etmek ve aktüatörlere hareketi dağıtmak, böylece eylemlerini zamanında ve sırayla koordine edebilmektir.

　　4. Yürütme ajansları

　　Otomatik sayısal kontrol tornasının çalışmasını ve yardımcı çalışmasını gerçekleştiren kısımdır ve işlem sırası ve hareket yasası, işlem prensibine ve gereksinimlerine bağlıdır.

　　5. Algılama sistemi

　　İşlevi, otomatik sayısal kontrol torna manipülatörünün konumunu, strokunu, hızını, basıncını ve akışını tespit etmek ve kontrol sistemine geri beslemektir.