Hassas otomatik tornaların işleme özelliklerine giriş

Hassas otomatik torna, verimli bir otomatik takım tezgahıdır. Hassas otomatik torna işleme, sıradan takım tezgahı işlemeden farklıdır. Hassas bir otomatik tornada parçaları işlerken, işleme sürecinde gerekli olan çeşitli işlemler (iş milinin çalıştırılması ve durdurulması, komütasyon ve hız değişimi, iş parçasının veya aletin beslenmesi, takım seçimi, soğutucu beslemesi vb.) ve parçaların şekli ve boyutu, belirtilen kodlama yöntemine göre sayısal kontrol işleme programlarına yazılır ve sayısal kontrol cihazına girilir. Daha sonra sayısal kontrol cihazı, giriş bilgisini işler ve hesaplar ve koordinat ekseninin hareketini koordine etmek için servo tahrik sistemini kontrol eder, böylece takım ile iş parçası arasındaki göreceli hareketi gerçekleştirir ve parçaların işlenmesini tamamlar. İşlenecek iş parçası değiştirildiğinde, iş parçasını yeniden sıkıştırmaya ve aleti değiştirmeye ek olarak, yalnızca değiştirme programı gereklidir.

Hassas otomatik tornalar, çalıştırma, işleme sırası, kesme dozajını değiştirme, iş mili hızı değiştirme, takım seçimi, soğutucu çalıştırma ve durdurma ve park etme gibi parçaları işlerken genel amaçlı takım tezgahlarının çeşitli eylemlerini tamamen veya kısmen değiştirmek için sayısal kontrol cihazları veya elektronik bilgisayarlar kullanır. Bu nedenle, hassas otomatik tornalar, takım tezgahının hareketini ve işleme sürecini kontrol etmek için dijital sinyaller kullanan sayısal kontrol sistemleriyle donatılmış takım tezgahlarıdır. Sayısal kontrolün temel prensibi, besleme hızının gereksinimlerine göre takım hareketinin başlangıç ve bitiş noktaları arasındaki birkaç ara noktanın koordinat değerlerini hesaplamak olan doğrusal interpolasyondur.

Şu anda, çok koordinatlı bağlantı sayısal kontrol sisteminde, en kapsamlı doğrusal interpolasyon algoritması, interpolasyon işleminin iki adımda tamamlanmasıyla karakterize edilen veri örnekleme interpolasyon algoritmasıdır. İlk adım, verilen bir başlangıç bıçağı kontrol noktasının bağlantıları arasına birkaç bıçak kontrol noktası eklemek olan kaba interpolasyondur, yani her hareket koordinatı için yaklaşık olarak birkaç küçük yer değiştirme kullanılır ve her küçük yer değiştirmenin uzunluğu Delta L ‘ye eşittir ve verilen besleme hızıyla ilgilidir. Kaba interpolasyon, her interpolasyon işlem döngüsünde yalnızca bir kez hesaplanır ve her küçük yer değiştirmenin uzunluğu, Delta L ve verilen besleme hızı F ve interpolasyon periyodu T, yani Delta L = FT ile ilgilidir. İkinci adım, kaba interpolasyon ile hesaplanan her küçük yer değiştirmede "veri noktalarının yoğunlaştırılması" anlamına gelen ince interpolasyondur. Kaba interpolasyon, her interpolasyon döngüsündeki koordinat konumu artış değerini hesaplarken, ince interpolasyon, her örnekleme döngüsündeki örnekleme konumu artış değerini ve interpolasyon çıkış talimat pozisyonu artış değerini hesaplar ve ardından karşılık gelen interpolasyon talimat pozisyonunu ve her koordinat ekseninin gerçek geri besleme konumunu hesaplar ve takip hatasını elde etmek için ikisini karşılaştırır. Elde edilen hataya göre, karşılık gelen talimat ekseninin besleme hızı hesaplanır ve cihaza yönlendirilir. Genellikle interpolasyon periyodu, örnekleme periyodunun tam sayı katı olabilir.