Першим методом є метод двічі повернення назад, де дві координати обертання безпосередньо керують напрямком осі інструментів; Другий - це метод обертання, де дві координатні осі знаходяться на верхній частині обертання, але ося обертання не перпендикулярна до лінійної осі;

Третій - це метод двійної обертальної таблиці, де дві координати обертання безпосередньо керують просторовим обертанням; Четвертий - це вісильна робоча лавка, з двома осями на робочій лавці, але ось обертання не пряма на цю ось; Пятий - це зміна, починаюча з одного обертання, з двома координатами обертання на одному інструменті і одною на робочому шматку.