1. метод двічі повернення назад, з двома координатами повернення, які безпосередньо контролюють напрямок осі інструментів;

2. Метод обертання вниз має дві осі координат на верхній частині інструменту, але ося обертання не перпендикулярна до лінійної осі;

3. Двійний режим обертальної таблиці, дві координати обертання безпосередньо керують просторовим обертанням;

4. Призупинена робоча ланцюга, з двома осями на робочій ланцюзі, але ось обертання не перпендикулярна до осі;

5. Один обертання і один обертання, дві координати обертання, один на інструменті і один на робочому шматку.