Вона включає особливо таких п‘ять методів: один - метод двічі обертання голови,

Два обертальні координати безпосередньо керують напрямком осі інструментів; Другим методом є обертаюча голова, де дві координатні осі знаходяться на верхній частині обертальника, але ося обертальника не перпендикулярна до лінійної осі; Третій - це метод двійної обертальної таблиці, де дві координати обертання безпосередньо керують просторовим обертанням; Четвертий - це вісий робочий стол, з двома осями на робочій столі, але ось обертання не перпендикулярна до цієї осі; Пятий - це зміна, починаюча з обертання, з двома координатами обертання на одному інструменті і одній на робочому шматку.