Вступ до механічних характеристик точних автоматичних токарних верстатів

Точний автоматичний токарний верстат є ефективним автоматизованим верстатом. Точна автоматична обробка токарного верстата відрізняється від звичайної обробки верстата. При обробці деталей на прецизійному автоматичному токарному верстаті в процесі обробки потрібні різні операції (такі як запуск і зупинка шпинделя, комутація та зміна швидкості, подача заготовки або інструменту, вибір інструменту, подача охолоджуючої рідини тощо), а форма і розмір деталей записуються в програми числової обробки управління відповідно до зазначеного методу кодування та введення в пристрій числового управління. Потім пристрій числового управління обробляє та обчислює вхідну інформацію та керує системою сервоприводу для координації руху осі координат, щоб реалізувати відносний рух між інструментом та заготовкою та завершити обробку деталей. Коли заготовка, що підлягає механічній обробці, змінюється, крім повторного затискання заготовки та зміни інструменту, потрібна лише програма заміни.

Точні автоматичні токарні верстати використовують числові пристрої управління або електронні комп "ютери для повної або часткової заміни різних дій верстатів загального призначення при обробці деталей, таких як пуск, послідовність обробки, зміна дози різання, зміна швидкості обертання шпинделя, вибір інструментів, запуск і зупинка охолоджуючої рідини та паркування. Тому точні автоматичні токарні верстати - це верстати, оснащені числовими системами управління, які використовують цифрові сигнали для управління рухом верстата та процесом його обробки. Основним принципом чисельного управління є лінійна інтерполяція, яка полягає в обчисленні значень координат декількох проміжних точок між початковою та кінцевою точками руху інструменту відповідно до вимог швидкості подачі.

В даний час в системі числового управління зв "язком із кількома координатами найширшим алгоритмом лінійної інтерполяції є алгоритм інтерполяції вибірки даних, який характеризується тим, що операція інтерполяції виконується у два етапи. Першим кроком є груба інтерполяція, яка полягає у вставці декількох контрольних точок ножа між з" єднаннями даної контрольної точки стартового ножа, тобто для кожної координати руху для апроксимації використовується кілька малих переміщень, а довжина кожного невеликого переміщення дорівнює Delta L і пов "язана із заданою швидкістю подачі. Груба інтерполяція обчислюється лише один раз у кожному циклі операції інтерполяції, і довжина кожного невеликого переміщення пов ‘язана з Delta L і заданою швидкістю подачі F і періодом інтерполяції T, тобто Delta L = FT. Другим кроком є тонка інтерполяція, яка полягає у виконанні "ущільнення точок даних" на кожному крихітному зміщенні, розрахованому грубою інтерполяцією. Груба інтерполяція обчислює значення приросту позиції координати в кожному циклі інтерполяції, тоді як тонка інтерполяція обчислює значення приросту позиції дискретизації та значення приросту позиції інструкції інтерполяції у кожному циклі дискретизації, а потім обчислює відповідну позицію інструкції інтерполяції та фактичну позицію зворотного зв‘ язку кожної осі координати та порівнює дві для отримання помилки слідування. Відповідно до отриманої помилки слідування обчислюється інструкція швидкості подачі відповідної осі та виводиться на пристрій приводу. Зазвичай період інтерполяції може бути цілим кратним періоду вибірки.