Thiết bị cụ thể của máy gia công CNC năm trục xác định hai trong ba trục quay mà nó sử dụng, nó có thể có sự kết hợp ngẫu nhiên của AB, AC hoặc BC để thay đổi, liên quan đến loại máy năm trục. Thông thường có máy trunnion và máy quay.
Máy Trunnion hoạt động ở trục A (quay quanh trục X) và C (quay quanh trục Z), trong khi máy quay hoạt động ở trục B (quay quanh trục Y) và C (quay quanh trục Z). Các trục quay trong các máy Trunnion được thể hiện bằng chuyển động của bàn làm việc, trong khi các máy quay đại diện cho trục quay của chúng bằng cách xoay trục chính.
Cả hai phong cách đều có những lợi thế chung. Ví dụ, máy Trunnion cung cấp khối lượng công việc lớn hơn vì không cần phải bù đắp cho không gian chiếm bởi trục quay; Mặt khác, máy quay có thể hỗ trợ các bộ phận nặng hơn vì bàn làm việc luôn nằm ngang.