1, chế độ quay lại kép, hai tọa độ xoay trực tiếp điều khiển hướng trục dao;

2, phương pháp quay vòng, hai trục tọa độ ở trên cùng của công cụ, nhưng trục quay không vuông góc với trục thẳng;

3, chế độ bàn xoay kép, hai tọa độ xoay trực tiếp điều khiển không gian xoay;

4, bàn làm việc thả, hai trục trên bàn làm việc, nhưng trục quay không vuông góc với trục;

5, một con lắc, hai tọa độ xoay, một trên công cụ và một trên phôi.