Cấu hình cụ thể của máy gia công CNC năm trục xác định hai trong ba trục quay mà nó sử dụng, nó có thể có sự kết hợp ngẫu nhiên của AB, AC hoặc BC, liên quan đến loại máy năm trục. Thông thường có máy trunnion và máy quay.

Máy Trunnion hoạt động ở trục A (quay quanh trục X) và C (quay quanh trục Z), trong khi máy quay hoạt động ở trục B (quay quanh trục Y) và C (quay quanh trục Z). Các trục quay trong các máy Trunnion được chỉ ra bằng chuyển động của bàn làm việc, trong khi các máy quay chỉ ra trục quay của chúng bằng cách xoay trục chính.